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J-GLOBAL ID：200903036925891878

移動ロボット

Inventor： 清水 圭
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995046314
Publication number (International publication number)：1996221126
Application date： Feb. 10, 1995
Publication date： Aug. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】本発明は,例えば病院、デパート、劇場や老人ホームの廊下など多くの人が介在する環境で使用する、自律走行する移動ロボットに関し、ロボットの動作状態や行き先を周囲の人に分かりやすくし、移動ロボットの行動を容易に予測する事が出来る様にし通路の交通を円滑にすることを目的とする。【構成】上記の課題を解決するために、本発明は、周囲に人が介在する環境で自律走行する、動作状態を表示するディスプレーを備えた移動ロボットにおいて、前記ディスプレー複数面を移動ロボットの外周面に備え、これらのディスプレー10、11に、至近距離に近づかなくても読める大きさの文字で、「次の目的地」や「現在位置」等の位置情報、「停止中」や「移動中」等の動作状況、「右に曲がります」、「道を開けて下さい」や「係員を呼んで下さい」等の動作予告もしくは要望事項と、「正常運転中」と「非常停止中」等の動作モードなどのメッセージを表示する様にしたものである。

Claim (excerpt)：

周囲に人が介在する環境で自律走行する、動作状態を表示するディスプレーを備えた移動ロボットにおいて、前記ディスプレー複数面を移動ロボットの外周面に備え、これらのディスプレーに、動作予告もしくは要望を表示することを特徴とする移動ロボット。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  B60Q 9/00 ,  G05B 23/02 301

FI (3)：

G05D 1/02 R ,  B60Q 9/00 Z ,  G05B 23/02 301 N