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J-GLOBAL ID：200903036974728290

熱物体の位置と形状の検出装置

Inventor： 高橋 正信 ,  田村 俊之 ,  竹田 淳 ,  久間 和生
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999360659
Publication number (International publication number)：2001174223
Application date： Dec. 20, 1999
Publication date： Jun. 29, 2001
Summary：

【要約】【課題】 人体などの熱物体の位置と形状を高精度に検出すること。【解決手段】 赤外画像撮像手段により熱物体の存在可能領域を検出し、複数の画像撮像手段とデータ処理手段を用いたステレオ視により物体の位置と形状を検出する際に前記存在可能領域に画像領域を制限してステレオ視の処理を行うことにより熱物体の位置と形状を検出する。

Claim (excerpt)：

予め設定した監視領域の赤外画像を撮像するための少なくとも1台の赤外画像撮像手段と、前記監視領域の画像を撮像するための少なくとも2台の画像撮像手段と、得られた前記赤外画像と前記画像を処理して熱物体の位置と形状を検出するデータ処理手段とを備え、データ処理手段によって、前記赤外画像より熱物体の存在可能領域を検出すると共に、前記画像を用いたステレオ視により物体の位置と形状を検出し、前記熱物体の存在可能領域と前記物体の位置と形状を組み合わせることにより熱物体の位置と形状を検出することを特徴とする熱物体の位置と形状の検出装置。

IPC (9)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G01B 11/26 ,  G01C 3/06 ,  G01J 1/02 ,  G01J 1/42 ,  G01V 8/10 ,  G08B 25/04 ,  H04N 7/18

FI (9)：

G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G01C 3/06 V ,  G01J 1/02 Y ,  G01J 1/42 B ,  G08B 25/04 K ,  H04N 7/18 D ,  G01B 11/24 K ,  G01V 9/04 S

F-Term (62)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065AA37 ,  2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065GG09 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ36 ,  2F112AC04 ,  2F112BA05 ,  2F112CA01 ,  2F112CA12 ,  2F112DA21 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA36 ,  2G065AA04 ,  2G065AA11 ,  2G065AB02 ,  2G065AB04 ,  2G065BA04 ,  2G065BA13 ,  2G065BA34 ,  2G065BC11 ,  2G065BC13 ,  2G065BC14 ,  2G065BC35 ,  2G065DA20 ,  5C054CA04 ,  5C054CA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CE02 ,  5C054CE16 ,  5C054EA05 ,  5C054FC03 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054FD01 ,  5C054HA12 ,  5C054HA19 ,  5C087DD03 ,  5C087DD24 ,  5C087EE14 ,  5C087EE18 ,  5C087FF01 ,  5C087FF02 ,  5C087FF19 ,  5C087GG02