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J-GLOBAL ID：200903036984757611

物体検出装置

Inventor： 水野 守倫 ,  塚田 敏彦 ,  山田 啓一 ,  山本 新
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 守田 賢一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997365855
Publication number (International publication number)：1999185027
Application date： Dec. 22, 1997
Publication date： Jul. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】 参照画像等を必要とせず、物体の有無を簡易かつ高い信頼性で検出する。【解決手段】 テレビカメラ2で駐車場1の画像を得る。画像処理装置は、駐車場1の各駐車区画11に対応した画像区画領域Mを設定するとともに、濃度の近い画像領域を統合して上記画像区画領域Mを小領域に区画する。画像区画領域M内を少数の面積比の大きい小領域が占める場合には対応する駐車区画11に車両無しと判定し、一方、上記画像区画領域M内を多数の面積比の小さい小領域が占める場合には車両有りと判定する。

Claim (excerpt)：

所定の場所における物体の有無を検出する装置であって、前記所定の場所の画像を得る撮像手段と、当該撮像手段により得られた画像内で性質の似ている画像領域の大きさとその分布に基づいて物体の有無を判定する判定手段とを具備することを特徴とする物体検出装置。

IPC (6)：

G06T 1/00 ,  B65G 1/137 ,  E04H 6/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/04 ,  G08G 1/14

FI (6)：

G06F 15/62 380 ,  B65G 1/137 A ,  E04H 6/00 A ,  G08G 1/04 C ,  G08G 1/14 A ,  G06F 15/70 455 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 駐車台数計数装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-312866   Applicant：日本電気株式会社
• エッジによる画像認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-260522   Applicant：株式会社富士通ゼネラル