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J-GLOBAL ID：200903037049719554
姿勢計測方法及び装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
菅 隆彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998040523
Publication number (International publication number)：1999235328
Application date： Feb. 23, 1998
Publication date： Aug. 31, 1999
Summary：
【要約】【課題】動物体自体にマーカーやセンサを装着させる必要のない簡便な計測可能な姿勢計測方法及び装置の提供。【解決手段】動物体が接地した時の動圧力分布を接地圧分布aとして計測する圧力センサ部101と、運動する動物体のカメラ画像cを動画像として取り込む映像入力部102と、動物体が運動を行う時に、運動中の複数の特異挙動状態1〜5を予め定義して置き、動物体の運動状態が定義した複数の特異挙動状態1〜5のいずれかであるか、又はある特異挙動状態1〜5から別の特異挙動状態1〜5への遷移途上であるかを接地圧分布aから識別すると共に、その状態での動物体の接地位置eを検出する状態識別部103と、特異挙動状態1〜5又は遷移途上であることが入力されると、運動状態dでの動物体の姿勢推定結果fを出力する姿勢推定部104と、姿勢推定結果fと接地位置eとを同時平行入力して別途同時入力したカメラ画像cにおける動物体の姿勢計測結果gを算出する特徴。
Claim (excerpt)：
所定運動時の動物体の接地動圧測定から、当該接地動圧と時系列相関性を有する動物体の既知習性傾向の接地位置と姿勢を推定し、当該推定情報と前記動物体の前記所定運動時のカメラ画像とを照合することにより当該動物体の姿勢を計測する、ことを特徴とする姿勢計測方法。
IPC (2)：
FI (2)：
A61B 5/10 300 D
, G01B 11/24 K
