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J-GLOBAL ID：200903037106953429

物体検出システム

Inventor： 大崎 英二
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 則近 憲佑
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991166618
Publication number (International publication number)：1993016811
Application date： Jul. 08, 1991
Publication date： Jan. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】 天候に左右されず適確に物体を検出できる物体検出システムを提供することを目的とする。【構成】 本発明の物体検出システムは、位置合わせ処理部106で背景画像の位置合わせを行い、相関処理部107で位置合わせ後の物体画像のずれを一次元フーリエ変換のような相関処理によって検出する。ここで得られた相関値は相関値判定部108において予め設定された相関値と比較され、空間内に物体が存在するか否かの判定がなされる。相関値判定部108で空間内に物体が存在すると判定された場合は警報信号出力部110を直ちに駆動し警報信号を出力する。

Claim (excerpt)：

所定の空間内に侵入した物体の有無を検出する物体検出システムにおいて、前記空間を撮像する第1および第2の撮像手段と、前記第1および第2の撮像手段で得られた画像どうしを比較して画面中の背景画像の位置を補正する背景画像補正手段と、前記背景画像を補正した後、両画像の所定エリアを抽出してエリア上の画素ごとの濃度を検出し、画素位置と濃度との関係について両画像の相関値を得る相関処理手段と、前記相関処理手段で得られた相関値と予め設定した所定の相関値とを比較し、前記空間内の物体の有無を判別する判別手段と、前記空間内に物体が存在していると判別されたとき警報信号を出力する警報信号出力手段とを具備することを特徴とする物体検出システム。

IPC (4)：

B61L 29/00 ,  G01B 11/00 ,  G01V 9/04 ,  H04N 7/18