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J-GLOBAL ID：200903037257378647
超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測装置及びその計測方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
清水 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992292362
Publication number (International publication number)：1994137850
Application date： Oct. 30, 1992
Publication date： May. 20, 1994
Summary：
【要約】【目的】 超音波パルスの伝播時間測定による距離計測を応用し、3個の超音波発信器、3個又は4個の受波器を用いてロボットの位置・姿勢を計測することにより、簡便にして安価なロボットの位置・姿勢計測装置を構成するとともに、精度の向上を図る。【構成】 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測にあたり、ロボット1のハンド2に取り付けられる3個の電気火花を用いた超音波パルスを発する超音波発信器T1 〜T3 と、この超音波発信器からの超音波パルスを受ける所定位置に固定される3個の受波器R1 〜R3 とを設け、超音波パルスの伝播時間測定による距離を用いた三角測量により、ロボットの3次元位置・姿勢計測を行う。
Claim (excerpt)：
超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測装置において、(a)ロボットのハンドに取り付けられる3個の電気火花を用いた超音波パルスを発生する超音波発信器と、(b)該超音波発信器からの超音波パルスを受ける所定位置に固定される3個の受波器と、(c)超音波パルスの伝播時間測定により求められる距離を用いた三角測量により、ロボットの3次元位置・姿勢計測を行う計測手段を具備することを特徴とする超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (10)
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