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J-GLOBAL ID：200903037359093310
物品の位置ずれ補正装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994075191
Publication number (International publication number)：1995277512
Application date： Apr. 13, 1994
Publication date： Oct. 24, 1995
Summary：
【要約】【目的】 パレット上に規則的に段積みされた物品を確実にピックアップできるようにずれを検出して、把持位置を補正できるようにする。【構成】 複数個の物品Wから成る物品群から把持部14bを有するピッキングロボット14によってピッキングを行う装置において、上記物品群の位置ずれを検出するセンサー13と、このずれに関するデータに基づいて正規の位置に対する物品W個々のずれ補正データを作成する制御回路15を設け、上記物品群の代表面のずれのみを検出し、この検出結果は、上記物品群の全ての物品に対して適用され、前記ずれに関するデータを、上記ピッキングロボット14に送出するインターフェース17を設け、ピッキングロボット14は受け取ったずれに関するデータに基づいてピッキングロボットが有する把持部14bの把持位置を補正するようにした。
Claim (excerpt)：
複数個の物品から成る物品群から把持部を有するロボットによってピッキングを行う装置において、上記物品群の位置ずれを検出する手段と、このずれに関するデータに基づいて正規の位置に対する、物品個々のずれ補正データを作成する手段を設けた物品の位置ずれ補正装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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