Pat
J-GLOBAL ID：200903037390627897
電動パワーステアリング装置の制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995084281
Publication number (International publication number)：1996282519
Application date： Apr. 10, 1995
Publication date： Oct. 29, 1996
Summary：
【要約】【目的】 ハンドルの操舵速度による操舵フィーリングの違和感を解消し、ハンドルの収斂性も向上させるうる電動パワーステアリングシステムの制御装置を提供する。【構成】 電動パワーステアリング装置の制御装置は、操舵系に印加される操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段20と、前記操舵系に連結されるモータ10と、前記操舵トルク検出手段20の出力を前記モータ10の回転速度により位相補償した値を用いて該モータ10を制御する制御手段とより構成される。前記制御手段は、前記操舵トルク検出手段20の出力から前記モータ10へ供給すべき目標電流を決定する目標電流決定手段25と、前記操舵トルク検出手段20の出力と前記モータ10の回転速度とから位相補償値を求める位相補償手段21とからなり、前記目標電流が前記位相補償値により補正される。
Claim (excerpt)：
操舵系に印加される操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵系に連結されるモータと、前記操舵トルク検出手段の出力を前記モータの回転速度により位相補償した値を用いて該モータを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D119:00
, B62D137:00
