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J-GLOBAL ID：200903037416821620

ロボット装置

Inventor： 山岸 建
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999129278
Publication number (International publication number)：2000317866
Application date： May. 10, 1999
Publication date： Nov. 21, 2000
Summary：

【要約】【課題】本発明は、アミューズメント性を格段的に向上させ得ると共にユーザの安全性を確保し得るロボット装置を実現しようとするものである。【解決手段】ロボット装置において、各耳部の表面を頭部の表面と同じ第1の材質に選定すると共に、各耳部の裏面を第1の材質よりも柔らかい第2の材質に選定するようにした。またロボット装置において、アクチュエータの出力軸と下顎部のつけ根部分との間に係合して介挿され、出力軸にかかるトルクが所定値以上になったとき、アクチュエータの出力軸と下顎部のつけ根部分との係合を解除するトルクリミッタを設けるようにした。

Claim (excerpt)：

表面が第1の材質からなる動物形状に似た頭部を有し、当該頭部の所定位置に一対の耳部が設けられたロボット装置において、各上記耳部の表面を上記頭部の表面と同じ上記第1の材質に選定すると共に、各上記耳部の裏面を上記第1の材質よりも柔らかい第2の材質に選定することを特徴とするロボット装置。

IPC (3)：

B25J 5/00 ,  A63H 13/04 ,  B25J 13/08

FI (3)：

B25J 5/00 C ,  A63H 13/04 Z ,  B25J 13/08 Z

F-Term (25)：

2C150BA06 ,  2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA34 ,  2C150DA37 ,  2C150EB01 ,  2C150EC24 ,  2C150EC40 ,  2C150EH01 ,  2C150EH06 ,  2C150EH07 ,  2C150EH24 ,  2C150EH25 ,  2C150FB13 ,  2C150FB14 ,  2C150FB43 ,  3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059CA02 ,  3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060HA00 ,  3F060HA32