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J-GLOBAL ID:200903037439818162
位置センサ
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
草野 卓 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994083124
Publication number (International publication number):1995294240
Application date: Apr. 21, 1994
Publication date: Nov. 10, 1995
Summary:
【要約】【目的】 取付け位置が自由で、取付け位置誤差による検出誤差の発生がない。【構成】 ヘルメット11又はゴーグル21に、X軸、Y軸、Z軸をそれぞれ入力軸とする加速度計13x,13y,13zが取付けられ、またX軸、Y軸、Z軸をそれぞれ入力軸とする角速度計14x,14y,14zが取付けられる。これら加速度計13x,13y,13z、角速度計14x,14y,14zの各出力は演算部15に入力されてストラップダウン方式の演算により、ヘルメット11が被された頭部の動きの速度、位置、姿勢、向きが検出される。
Claim (excerpt):
頭部に固定されるべきものに取付けられ、その頭部の動き、その速度、姿勢、位置などを検出する位置センサであって、同一面上になく、かつ互いに平行でない3軸の各1つをそれぞれ入力軸として設けられた3つの加速度計と、同一面上になく、かつ互いに平行でない3軸の各1つをそれぞれ入力軸とする3つの角速度計と、上記3つの加速度計の各出力及び上記3つの角速度計の各出力が入力され、ストラップダウン方式により上記頭部の速度、姿勢、位置などを演算検出する演算部と、を具備することを特徴とする位置センサ。
IPC (3):
G01B 21/00
, A63F 9/22
, G06F 3/03 380
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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特開平3-288923
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三次元方向検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-215460
Applicant:株式会社村田製作所
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特公昭59-028243
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特開昭60-107517
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特公平5-005044
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