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J-GLOBAL ID：200903037489633449

圃場作業車両の運行支援装置

Inventor：
行本 修

About 行本 修

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松尾 陽介

About 松尾 陽介

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小林 達也

About 小林 達也

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千葉 哲朗

About 千葉 哲朗


Applicant, Patent owner：
生物系特定産業技術研究推進機構

About 生物系特定産業技術研究推進機構


Agent (1)： 小橋 信淳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998188786
Publication number (International publication number)：2000014208
Application date： Jul. 03, 1998
Publication date： Jan. 18, 2000
Summary：
【要約】【課題】 トラクタなどの圃場作業車両による作業において、任意の区画内を作業車両が動き回って作業を行う際に、圃場内位置や走行・作業軌跡などの運転支援情報を提供する。【解決手段】 ?@.表示装置の表示部に、圃場区画線1や、車両を表示するマーク2、現在までの走行軌跡3、作業軌跡4の他に、作業区画や作業の内容、作業幅などの圃場情報や作業情報、及び車両の現在位置に応じて、作業の能率や精度が高い推奨作業経路5を表示する。?A.表示装置の表示部に、間隔を設定することにより圃場区画の短辺や長辺などの基準線に平行なグリッド線6を表示する。
Claim (excerpt)：
圃場作業車両による作業に際して、車両位置検出装置により検出される車両の位置情報、車両位置検出装置もしくは方位センサにより検出される車両走行方位情報、及び作業機昇降センサにより検出される作業機の昇降などの車両状態を時々刻々得て、予め教示した圃場区画や作業の内容、作業幅などの圃場情報や作業情報を基に、運転者が見易い位置に設置された表示装置の表示部に、圃場区画線(1)と、現在位置に車両を表示するマーク(2)がその時の車両走行方位に向いて表示され、かつ、現在までの走行、作業軌跡が、非作業時の走行軌跡は線(3)で、作業時の作業軌跡は作業幅と同じ幅の帯(4)として表示される各種情報表示機能を持つ圃場作業車両において、表示装置の表示部に、上記圃場区画線(1)や、車両を表示するマーク(2)、現在までの走行軌跡(3)、作業軌跡(4)の他に、作業区画や作業の内容、作業幅などの圃場情報や作業情報、及び車両の現在位置に応じて、作業の能率や精度が高い推奨作業経路(5)を表示することを特徴とする圃場作業車両の運行支援装置。
IPC (2)：
A01B 69/00 301 ,  G01C 21/00
FI (2)：
A01B 69/00 301 ,  G01C 21/00 Z
F-Term (23)：
2B043AA04 ,  2B043AB11 ,  2B043AB15 ,  2B043EA14 ,  2B043EA33 ,  2B043EB01 ,  2B043EB05 ,  2B043EB08 ,  2B043EB09 ,  2B043EB14 ,  2B043EB15 ,  2B043EC12 ,  2B043EC13 ,  2B043EE01 ,  2F029AA08 ,  2F029AB01 ,  2F029AB05 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC09 ,  2F029AC16
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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