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J-GLOBAL ID：200903037517733829

電動機駆動車両の制御装置

Inventor： 佐藤 忠己 ,  堀江 竜郎
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998022955
Publication number (International publication number)：1999225405
Application date： Feb. 04, 1998
Publication date： Aug. 17, 1999
Summary：

【要約】【課題】直進運転中、左右の車輪の走行抵抗の違いによって曲進行動が生じる問題があった。【解決手段】走行抵抗の違いによって左右の車輪に速度差が生じた場合、どちらか一方の電動機速度に他方の電動機速度を合致させる速度制御を取入れることにある。

Claim (excerpt)：

左右各輪駆動又は無限軌道を独立に駆動する電動機を有し、該電動機を定トルク制御系又は定出力制御系の構成によって制御を行う車両制御装置に於いて、直進運転中、左右の電動機の速度が異なる場合、どちらか一方の電動機速度に他方の電動機速度を合致させる速度制御を採り入れた事を特徴とする電動機駆動車両の制御装置。