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J-GLOBAL ID：200903037521766731

自走式電気掃除機の段差検知装置

Inventor： 小川 光康
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991245609
Publication number (International publication number)：1993084200
Application date： Sep. 25, 1991
Publication date： Apr. 06, 1993
Summary：

【要約】【目的】 掃除機の前方の段差を検知をしスムーズな減速を行い、階段からの落下の防止等安全な清掃作業が行える自走式電気掃除機の段差検知装置を得ることを目的とする。【構成】 掃除機本体1の前面に縦のスリットを照射する光源7とその上方にカメラ8を配設し、前方で反射するスリット光源の反射光の不連続部Cの有無をカメラ8で検出し、不連続部Cを検出すれば前方に段差があると判定してスムーズに減速し、段差での衝撃や階段からの落下を防止することができる。

Claim (excerpt)：

掃除機本体と、前記掃除機本体の前面に配設され、縦のスリット光を照射する光源と、前記縦のスリット光の反射光を検出するカメラとを備え、前記縦のスリット光の反射光の不連続の有無を検出して前方の段差の有無を検知する自走式電気掃除機の段差検知装置。

IPC (4)：

A47L 9/28 ,  A47L 9/00 102 ,  G01B 11/22 ,  H04N 7/18