目標運動解析方法及び目標運動解析装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：工藤宣幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996223327
Publication number (International publication number)：1998062507
Application date： Aug. 26, 1996
Publication date： Mar. 06, 1998
Summary：

【要約】【課題】マニューバが発生したときに直ちにそのことを高感度で検出する目標運動解析方法及び装置を提供する。【解決手段】観測量時系列に対する正規化予測残差に一次回帰式を当てはめて回帰式の係数を推定し、推定された係数で表現された回帰式の有意性検定により、正規化予測残差のバイアスの有無を判定し、マニューバの有無を判定する。

Claim (excerpt)：

目標体から放射された音響を、運動可能な観測体に取り付けた受波器センサアレイで受信し、この目標体の方位角測定結果である方位観測量時系列と周波数測定結果である周波数観測量時系列とでなる観測量時系列から、上記目標体が等速直線運動を行なうという仮定下で、上記目標体の位置、速度に関する状態量と共に、上記目標体の音源固有周波数に関する状態量を推定する目標運動解析方法において、上記目標体が等速直線運動を行なうという仮定が成り立たない目標体の変針、変速等のマニューバの有無の判定を、観測量時系列に対する正規化予測残差に一次回帰式を当てはめて回帰式の係数を推定し、推定された係数で表現された回帰式の有意性検定により、正規化予測残差のバイアスの有無を判定して行なうことを特徴とする目標運動解析方法。

IPC (3)：

G01S 3/802 , G01S 7/526 , G01S 15/00

FI (3)：

G01S 3/802 , G01S 15/00 , G01S 7/52 J

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

マニューバ運動物体のトラッキング方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-305152 Applicant：株式会社日立製作所

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