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J-GLOBAL ID:200903037638206591
実時間レンジファインダ
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
滝本 智之 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996208146
Publication number (International publication number):1998048336
Application date: Aug. 07, 1996
Publication date: Feb. 20, 1998
Summary:
【要約】【課題】 既存の技術を用いて、各フォトセンサに時間計測機能を持たせたような特別なセンサを用いることなく、容易に実時間で距離計測を行う。【解決手段】 波長特性の異なる複数の光を合成しこれの進行方向と光の波長または強度を掃引する光源12, 13と、前記複数の光の波長特性にあわせてそれぞれの光のみ撮像素子に導く複数の光フィルタ15, 16と、前記複数の光フィルタに対応して配置された撮像素子20, 21と、各々の撮像素子から得られた画像データの各画素の値と光源の掃引開始時刻から、その画素に光が入射した時刻を計算し、被写体までの距離を計算する距離計算部26を有することを特徴とする実時間レンジファインダである。
Claim (excerpt):
波長特性の異なる複数の光を合成しこれの進行方向と複数の光の合成比を掃引する光源部と、前記複数の光の波長特性にあわせてそれぞれの光のみ撮像素子に導く複数の光フィルタと、前記複数の光フィルタに対応して配置された撮像素子と、各々の撮像素子から得られた画像データの各画素の値と前記光源部の掃引開始時刻から、その画素に光が入射した時刻を計算し、被写体までの距離を計算する距離計算部を有することを特徴とする実時間レンジファインダ。
IPC (4):
G01S 17/08
, G01B 11/00
, G02B 7/32
, G03B 13/36
FI (4):
G01S 17/08
, G01B 11/00 B
, G02B 7/11 B
, G03B 3/00 A
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