Pat
J-GLOBAL ID：200903037649088957

6分力・力/モーメントセンサー及びそのケース

Inventor：
キム ガプ スゥン

About キム ガプ スゥン

, 
カン デ イム

About カン デ イム


Applicant, Patent owner：
大韓民国標準科学研究院

About 大韓民国標準科学研究院


Agent (1)： 瀬谷 徹 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998224347
Publication number (International publication number)：2000009564
Application date： Aug. 07, 1998
Publication date： Jan. 14, 2000
Summary：
【要約】【課題】 同一の力とモーメントの容量で相互干渉誤差と垂れを既存の6分力・力/モーメントセンサーより小さくすることができる6分力・力/モーメントセンサーを提供する。【解決手段】 同じ大きさの平板補1〜4を上部に位置した荷重伝達ブロック24を中心に十字形を成すように構成した力Fz及びモーメントMxとMyを感知するセンサーの感知部30と;同じ大きさの平板補5〜12を四角形を成すように構成して力FxとFyを感知し、同じ大きさの平板補13〜16を下部に位置した荷重伝達ブロック24’を中心に十字形を成すように構成して力Fx,FyとモーメントMzを感知するセンサーの感知部40とから構成され、固定ブロックBl〜B8で胴体と各々の補1〜16を固定して一つの胴体を成すように構成する。
Claim (excerpt)：
同じ大きさの平板補1〜4を上部に位置した荷重伝達ブロック24を中心に十字形を成すように構成した力Fz及びモーメントMxとMyを感知するセンサーの感知部30と;同じ大きさの平板補5〜12を四角形を成すように構成して力FxとFyを感知し、同じ大きさの平板補13〜16を下部に位置した荷重伝達ブロック24’を中心に十字形を成すように構成して、力Fx,FyとモーメントMzを感知するセンサーの感知部40とから構成され、各々の平板補1〜16は、荷重伝達ブロック24,24’に固定され、固定ブロックBl〜B8が胴体50と固定され一体を成すように構成されたことを特徴とする6分力・力/モーメントセンサー。
F-Term (5)：
2F051AA10 ,  2F051AB09 ,  2F051AC01 ,  2F051DA03 ,  2F051DB03
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
  • ロボツト用力検出器
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-171342   Applicant：富士通株式会社
  • 歩行者の脚部保護試験に用いるダミー脚部用センサー
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-129918   Applicant：財団法人日本自動車研究所, 株式会社共和電業
  • 特開昭52-133270
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM