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J-GLOBAL ID:200903037677667016

移動ロボツト

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 西野 卓嗣
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991161780
Publication number (International publication number):1993011839
Application date: Jul. 02, 1991
Publication date: Jan. 22, 1993
Summary:
【要約】【目的】 本発明は従来技術にみられる移動ロボットの軌跡の重なりを最小限に抑える簡単且つ誤差の少ない移動軌跡の検出手段を提供することにある。【構成】 底部に動輪を有する移動ロボットであって、前記動輪に前記移動経路に熱軌跡を描くための発熱物質を充填するとともに、前記胴体部に前記熱軌跡を検出するセンサを具備せしめるものである。
Claim (excerpt):
底部に動輪を有する移動ロボットであって、前記動輪に前記移動経路に熱軌跡を描くための発熱物質を充填するとともに、前記胴体部に前記熱軌跡を検出するセンサを具備せしめることを特徴とする移動ロボット。
IPC (2):
G05D 1/02 ,  A47L 11/00

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