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J-GLOBAL ID：200903037704438571
産業用ロボットの制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
葛野 信一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993158646
Publication number (International publication number)：1995015990
Application date： Jun. 29, 1993
Publication date： Jan. 17, 1995
Summary：
【要約】【目的】 産業用ロボットにおいて、モータの焼損防止の監視対象となる実効電流を簡単な計算で求められるようにする。【構成】 演算部(3)はロボット制御軸(6)から電流値iを取り込み、この電流値iの2乗値を一次遅れフィルタを通した値の平方根を計算して実効電流Ieを計算する。判定部(4)は計算された実効電流Ieを定格電流IRと比較し、Ie>IRになるとロボット制御軸(6)を停止させる。また、表示部(5)は逐次計算される実効電流Ie又はこれを折れ線グラフにして表示する。
Claim (excerpt)：
ロボットを駆動するモータの電流値を計測して実効電流を演算し、この実効電流が基準値を越えると上記モータを停止させる装置において、上記計測された電流値の2乗値を一次遅れフィルタを通した値の平方根を計算して上記実効電流を演算する演算手段を備えたことを特徴とする産業用ロボットの制御装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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