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J-GLOBAL ID：200903037814931850

3次元形状データ処理装置

Inventor： 藤原 浩次
Applicant, Patent owner： ミノルタ株式会社
Agent (1)： 吉田 茂明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999160481
Publication number (International publication number)：2000346617
Application date： Jun. 08, 1999
Publication date： Dec. 15, 2000
Summary：

【要約】【課題】 対象となる物体に対する照明状態の変動による影響を受けず、また、物体が人体頭部である場合にはさらに毛髪の色の変化による影響も受けることのない3次元形状データ処理装置を提供すること。【解決手段】 電源投入直後において、校正用とするためのカラー画像の撮影を行い、校正用輝度画像をメモリ403bに記憶しておく。利用客の頭部形状データ(3次元形状データDM)を導くために、2次元撮影装置でカラー画像データDCを取り込み、3次元計測装置で距離画像データDSを取り込む。輝度画像生成部402においてカラー画像データDCから輝度画像(入力輝度画像)を生成し、照明変化率算出部403において校正用輝度画像と入力輝度画像とから照明状態の変化率を求める。そして、修正部404において照明変化率に応じて入力輝度画像を修正する。

Claim (excerpt)：

物体に関する3次元形状データを出力する3次元形状データ処理装置であって、前記物体に関する所定の画像を取り込む際の基準照明状態からの照明変化率を求める照明変化率算出手段と、前記照明変化率に応じて前記画像のうち少なくとも特定領域に含まれる画素のデータを修正する修正手段と、前記修正手段において修正された画像の特性に基づいて、前記3次元形状データを生成するデータ生成手段と、を備えることを特徴とする3次元形状データ処理装置。

IPC (4)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G06F 17/50 ,  G09B 25/00

FI (4)：

G01B 11/00 H ,  G09B 25/00 Z ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/60 624 A

F-Term (44)：

2F065AA04 ,  2F065AA12 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065DD11 ,  2F065EE00 ,  2F065EE04 ,  2F065FF01 ,  2F065FF02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF61 ,  2F065HH05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ26 ,  2F065NN17 ,  2F065NN20 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ34 ,  2F065QQ41 ,  2F065QQ42 ,  2F065SS02 ,  2F065SS03 ,  2F065SS13 ,  5B046AA05 ,  5B046CA05 ,  5B046EA09 ,  5B046FA18 ,  5B046GA01 ,  5B046GA09