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J-GLOBAL ID：200903037829019961

ラベル位置検出装置

Inventor： 武藤 裕之 ,  深野 智昭 ,  岩川 正人
Applicant, Patent owner： 日本電気ロボットエンジニアリング株式会社 ,  日本電気株式会社
Agent (1)： 京本 直樹 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995218688
Publication number (International publication number)：1997061113
Application date： Aug. 28, 1995
Publication date： Mar. 07, 1997
Summary：

【要約】【課題】光切断像による高さ情報を1次元情報として得ることができ、光切断像を撮影するカメラのコストを低減する。【解決手段】光源2は郵便物搬送路中央部の上方の位置に設置され、搬送されてくる郵便物の前方斜め上方から、搬送方向と直角な向きをなす1本のスリット光を照射する。光源3は郵便物搬送路の片側の路肩近くの上方の位置に設置され、郵便物の搬送方向と直角な方向から搬送路の路面に向けて、搬送方向と平行な複数のスリット光を照射する。カメラ1は郵便物搬送路の路面中央部の上方に設置され、光源2,3からのスリット光により郵便物の表面に生成された光切断像を撮影し得られた画像情報を光電変換により電気信号に変換し光電変換信号として出力する。イメージ処理部4は光電変換信号をしきい値により2値化し2値化信号として出力する。演算部5は2値化信号からラベル位置を算出し出力する。

Claim (excerpt)：

郵便物搬送路上にある郵便物に貼り付けられたラベルの位置を検出するラベル位置検出装置において、(A)前記郵便物搬送路の上方の位置に設置され、前記郵便物搬送路上を搬送されてくる郵便物の前方斜め上方から、1本のスリット光である第1のスリット光を照射する第1の光照射手段、(B)前記郵便物搬送路の片側の路肩近くの上方の位置に設置され、前記郵便物の搬送方向と直角な方向から前記郵便物搬送路の路面に向けて、前記第1のスリット光と直角な向きをなす複数のスリット光である第2のスリット光を照射する第2の光照射手段、(C)前記第1のスリット光が照射される前記郵便物搬送路の上方に設置され、前記第1のスリット光及び第2のスリット光が照射される前記郵便物搬送路の路面を撮影し得られた画像情報を電気信号として出力する撮像手段、(D)前記電気信号を2値化し2値化信号として出力するイメージ処理手段、(E)前記郵便物搬送路上をラベルの貼られた郵便物が搬送されてきたとき、前記第1のスリット光及び第2のスリット光の照射された前記郵便物搬送路の路面の画像情報に生じる変化を、前記2値化信号から解析しラベル位置を算出し出力する演算手段、を備えたことを特徴とするラベル位置検出装置。

IPC (4)：

G01B 11/00 ,  B07C 1/00 ,  B07C 3/14 ,  G06K 9/20 340

FI (4)：

G01B 11/00 B ,  B07C 1/00 ,  B07C 3/14 ,  G06K 9/20 340 J