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J-GLOBAL ID：200903037858142420

移動物体検出装置

Inventor： 百瀬 章
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 外川 英明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998075341
Publication number (International publication number)：1999271349
Application date： Mar. 24, 1998
Publication date： Oct. 08, 1999
Summary：

【要約】【課題】 変化に追従した適切な背景を作成することにより、精度の高い移動物体の検出を行うことが可能な移動物体検出装置を提供する。【解決手段】 背景差分手法を用いて移動物体の検出を行う移動物体検出装置において、CPU32は、メモリ部33に保存された背景画像とカメラ1から得られた入力画像との加重平均をとることにより背景候補を作成し、移動物体の存在密度が所定値以下である等所定の条件の場合に、作成された背景候補を背景画像として更新し、更新された背景画像と入力画像とから移動物体を検出する。これにより、変化に追従した適切な背景を作成できるので、精度の高い移動物体の検出を行うことが可能となる。

Claim (excerpt)：

背景差分手法を用いて移動物体の検出を行う移動物体検出装置において、背景画像と入力画像との加重平均をとることにより背景候補を作成する背景候補作成手段と、所定の条件の場合に、背景候補作成手段で作成された前記背景候補を背景画像とする更新処理を行う背景更新手段と、この背景更新手段により更新された背景画像と入力画像とから移動物体を検出する移動物体検出手段とを備えたことを特徴とする移動物体検出装置。