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J-GLOBAL ID：200903037878370470

車載用画像処理装置

Inventor： 烏谷 恵子 ,  堤 和道 ,  矢部 早苗
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996267349
Publication number (International publication number)：1998111939
Application date： Oct. 08, 1996
Publication date： Apr. 28, 1998
Summary：

【要約】【課題】 道路状況によらず走行路の車線端を確実に検出することのできる車載用画像処理装置を得る。【解決手段】 車両に搭載されて車両の周辺を撮影する撮影手段10と、撮影手段から出力されるビデオ信号Vを画像データGとして記憶する画像メモリ11と、画像データの中から少なくとも1つの水平走査区間に相当する車線端検出ライン上の白細部データWを検出する白細部検出手段14と、白細部データに基づいて車両の走行路上の車線端を検出する車線端検出手段18とを備え、白細部検出手段は、画像データの車線端検出ライン上の画像データ値を読み出す画像データ値読み出し手段と、画像データ値から縦方向の白細部位置を白細部データとして抽出する白細部抽出手段とを含む。

Claim (excerpt)：

車両に搭載されて前記車両の周辺を撮影する撮影手段と、前記撮影手段から出力されるビデオ信号を画像データとして記憶する画像メモリと、前記画像データの中から少なくとも1つの水平走査区間に相当する車線端検出ライン上の白細部データを検出する白細部検出手段と、前記白細部データに基づいて前記車両の走行路上の車線端を検出する車線端検出手段とを備え、前記白細部検出手段は、前記画像データの前記車線端検出ライン上の画像データ値を読み出す画像データ値読み出し手段と、前記画像データ値から縦方向の白細部位置を前記白細部データとして抽出する白細部抽出手段と、を含むことを特徴とする車載用画像処理装置。

IPC (7)：

G06T 7/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G01C 21/00

FI (8)：

G06F 15/70 330 G ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G01B 11/00 H ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 K ,  G01C 21/00 A ,  G06F 15/62 380