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J-GLOBAL ID：200903037932870866

投射点移動型レンジファインダ

Inventor： 小原 隆
Applicant, Patent owner： 株式会社リコー
Agent (1)： 高野 明近 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996101674
Publication number (International publication number)：1997287927
Application date： Apr. 23, 1996
Publication date： Nov. 04, 1997
Summary：

【要約】【課題】 ワークの距離データを影部分なしで高精度で短時間に測定する。【解決手段】 レンズ9、CCD10の撮像系を有する撮像ホルダ11を固定ケース13に、固定ケース13に回転台15を、各々中心軸29まわりに回転可能に支持する。回転台15には投射点32を有するガルバノミラー20を設けて構造化光をワークにスキャン投射する。反射したワークの投射像を中心距離mを距てたCCD10に入力し、回転角検出用の光エンコーダ24を介してスキャン投射による影の大きさが最小となるよう方向に回転台15を回転する。任意の所定角度の投射点32から順次投射した構造化光により距離画像データを合成し、影部分が最少となる距離画像を三角測量法に基づいて求める。

Claim (excerpt)：

未知物体の3次元形状を計測する計測装置で、構造化光を形成する光学系と、前記末知物体に対し前記構造化光を走査投射する投射機構と、前記物体からの反射光を検出する撮像系を有するレンジファインダにおいて、前記構造化光の投射点を、前記撮像系の中心軸に直角な平面上の該中心軸より一定距離離間した任意の所定角度範囲に設定可能としたことを特徴とする投射点移動型レンジファインダ。