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J-GLOBAL ID：200903038033774446

車両位置検出装置および方法

Inventor： 伊佐治 修
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996256406
Publication number (International publication number)：1998104345
Application date： Sep. 27, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】 ある程度距離が離れていても反射体を検出可能で、反射波の受信レベルの変動を受けにくくする。【解決手段】 ドップラ検出用センサ1は、車両2に搭載され、アンテナ3から路面上の位置マーカ4に電波による探索波を送信する。位置マーカ4で反射された電波はアンテナ3で受信され、可変フィルタ13でドップラ信号が選択される。車両2の走行方向と、位置マーカ4からの反射波の方向とが、角度θだけ傾斜していると、ドップラ信号に基づくベクトル演算から、角度θをもとめることができる。

Claim (excerpt)：

車両の走行経路に沿って予め設置され、車両から送信される探索波を反射する反射体からの反射波を受信して車両位置を検出するための装置であって、受信される反射波を探索波と比較してドップラ信号を検出するドップラ検出用センサと、ドップラ検出用センサによって検出されたドップラ信号に基づいて、反射体と車両との間の相対速度を抽出する相対速度抽出手段と、車両の走行速度を検出し、走行速度と相対速度とを比較して、走行方向を基準とするベクトル演算に従って反射体の存在方向を算出し、反射体に基づく車両反射体に対する車両の相対的な位置を検出する位置検出手段とを含むことを特徴とする車両位置検出装置。

IPC (5)：

G01S 13/60 ,  G01S 13/50 ,  G01S 13/91 ,  G01S 15/46 ,  G01S 15/60

FI (5)：

G01S 13/60 C ,  G01S 13/50 B ,  G01S 15/46 ,  G01S 15/60 ,  G01S 13/91 Z