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J-GLOBAL ID：200903038074184580

積層型アクチュエータおよび移動装置

Inventor： 大矢 信之 ,  金山 斎 ,  井戸垣 孝治
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 大川 宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995182964
Publication number (International publication number)：1997037571
Application date： Jul. 19, 1995
Publication date： Feb. 07, 1997
Summary：

【要約】【課題】 第1の課題は、比較的低電圧で作動しながら発生する力およびストロークの大きい積層型アクチュエータを提供することである。第2の課題は、低電圧で作動しながら移動速度が高く、重いペイロードをも電力を有効に利用しつつ輸送することができる移動装置を提供することである。【解決手段】 複数枚が重ねられ同軸に配置されているバイモルフ1と、その中心部を軸長方向に互いに連結している中心連結部材2と、外周部を軸長方向に互いに連結している外周連結部材3とからなる積層型アクチュエータ。このアクチュエータと、これに制御された波形の印加電圧を供給する制御手段5とを持ち、中心連結部材2および外周連結部材3のうち一方は他方より重いウエイトとして機能し、他方は脚部をもつ移動装置。低電圧で大きな変位をおこすバイモルフ1を積層して並列に接続したので、低電圧でありながら変位も力も十分なアクチュエータが実現され、これを装備した移動装置は高い移動能力を発揮する。

Claim (excerpt)：

複数枚が重ねられ同軸に配置されていて印加電圧により曲率が変化する平面変形素子と、各該平面変形素子の中心部を軸長方向に互いに連結している中心連結部材と、各該平面変形素子の外周部を軸長方向に互いに連結している外周連結部材とからなり、該平面変形素子の変形により該中心連結部材と該外周連結部材とが同軸的に相対移動可能としたことを特徴とする積層型アクチュエータ。

IPC (2)：

H02N 2/00 ,  B61B 13/10

FI (2)：

H02N 2/00 B ,  B61B 13/10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 圧電式アクチュエータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-108209   Applicant：日本ケミコン株式会社
• 特開平4-004765