Pat

J-GLOBAL ID：200903038093865750

物体認識装置および物体認識プログラム

Inventor： ヘーン チャー チェーン ,  飯田 秀延 ,  三輪 道雄
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (5)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛 ,  濱田 百合子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002325358
Publication number (International publication number)：2004157932
Application date： Nov. 08, 2002
Publication date： Jun. 03, 2004
Summary：

【課題】模様が同じで色が反転している物体や、一部の領域で違いがあるものの全体として模様および色が同じ物体を正確に判別することのできる物体認識装置および物体認識プログラムを提供すること。【解決手段】物体の領域を複数の小領域に分割し、その位置を保持する読込単位保持部14と、入力画像を輝度、色相の情報を持つ画像に変換する色情報変換部4と、物体の大きさに基づきパラメータの値を設定するパラメータ設定部6と、小領域毎に変換画像保持部5内の画像を読み込む画像読込部8と、読み込まれた画像の特徴を前記パラメータに従って抽出する特徴抽出部9とを有し、判別部11に前記抽出した特徴と学習データ保持部12内の学習データから物体の種別を決定させる。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

物体が撮影された画像中の前記物体が撮影されている領域を決定する物体領域決定手段と、 前記物体領域決定手段によって決定された領域を複数の小領域に分割する領域分割手段と、 前記領域分割手段によって分割された小領域毎に前記物体の模様を解析する模様解析手段と、 前記物体が撮影された画像の色情報を輝度と色相の各情報に変換する色情報変換手段と、 前記領域分割手段によって分割された小領域の輝度と色相の各情報から、前記物体のテクスチャ毎の色に関する特徴を判別する色特徴判別手段と、 物体の種類毎に色とテクスチャに関する特徴を記憶した特徴記憶手段と、 前記色特徴判別手段によって判別された前記物体の色に関する特徴と、前記特徴記憶手段に記憶されている各物体のテクスチャ毎の色に関する特徴とを比較することによって、前記画像中の物体の種別を判別する物体判別手段と、 を備えたことを特徴とする物体認識装置。

IPC (1)：

G06T7/00

FI (2)：

G06T7/00 300F ,  G06T7/00 300H

F-Term (7)：

5L096AA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA15 ,  5L096FA46 ,  5L096GA19 ,  5L096HA07 ,  5L096JA11