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J-GLOBAL ID：200903038094440338

電動パワーステアリング装置

Inventor： 向 良信 ,  浜本 恭司 ,  堀井 宏明 ,  渡辺 和久
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002296652
Publication number (International publication number)：2004130899
Application date： Oct. 09, 2002
Publication date： Apr. 30, 2004
Summary：

【課題】応答性が必要な場合には十分な応答性が得られ、かつ、固有振動の発生がなく十分な安定性も兼ね備えた電動パワーステアリング装置の実現を課題とする。【解決手段】目標電流rと電動機駆動電流yの偏差eに応じてフィードバック制御を行うフィードバック機能部22と、目標電流rに応じてフィードフォワード制御を行うフィードフォワード機能部21とを有する電動パワーステアリング制御装置において、フィードフォワード制御部21のフィードフォワード制御のゲインを車速が早いほど大きくすることを特徴とする。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、 前記ステアリング系に操舵補助力を与える電動機と、 この電動機の駆動電流を検出する電動機電流検出手段と、 前記操舵トルク検出手段が検出する操舵トルクに基づいて前記電動機を駆動する目標電流を設定する目標電流設定手段と、 この目標電流設定手段が設定する目標電流と前記電動機電流検出手段が検出する電動機駆動電流の偏差に応じてフィードバック制御を行うフィードバック制御部と、 前記目標電流に応じてフィードフォワード制御を行うフィードフォワード制御部とを有する電動パワーステアリング装置において、 前記フィードフォワード制御部のフィードフォワード制御のゲインを車速が早いほど大きくすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

FI (2)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

F-Term (22)：

3D032CC02 ,  3D032CC42 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DD01 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032DD17 ,  3D032DD18 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA04 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA28