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J-GLOBAL ID：200903038132615384

画像認識装置、画像認識方法および車両制御装置

Inventor：
岡本 佳子

About 岡本 佳子

, 
阪田 克己

About 阪田 克己


Applicant, Patent owner：
富士通テン株式会社

About 富士通テン株式会社


Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006185901
Publication number (International publication number)：2008015771
Application date： Jul. 05, 2006
Publication date： Jan. 24, 2008
Summary：
【課題】歩行者認識において認識精度を維持しつつ演算量を削減すること。【解決手段】カメラが撮影した画像P1から判定対象領域を切り出す場合に、画像内の下方から判定領域を切り出す場合は、上方から切り出す場合に比して切り出し間隔を大きくする。その後、比較的広い間隔で切り出した判定対象領域におけるテンプレートとの一致度を比較し、比較的一致度の高い判定対象領域について、その周辺に対してずらしマッチングもしくは、切り出し領域のサイズを大きくしての再度のパターンマッチングを行なって歩行者像全体を含んだ判定対象領域を切り出す。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
カメラが撮影した入力画像から判定対象領域を抽出する抽出手段と、 前記判定対象領域の画像と基準画像とを比較して特定の物体の存在を認識する認識手段と、 前記入力画像内における位置に基づいて、前記抽出手段による判定対象領域の抽出位置の間隔を制御する間隔制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像認識装置。
IPC (4)：
G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (10)：
G06T7/00 300A ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 624F
F-Term (16)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057CE09 ,  5B057CH18 ,  5B057DA06 ,  5B057DC34 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096GA17 ,  5L096HA08 ,  5L096JA09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 歩行者検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-166316   Applicant：総合自動車安全・公害技術研究組合
Cited by examiner (2)

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