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J-GLOBAL ID：200903038195593569

車両のヨ-運動制御装置

Inventor： 福島 直人 ,  勝山 悦生
Applicant, Patent owner： 株式会社ユニシアジェックス
Agent (1)： 朝倉 悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999115628
Publication number (International publication number)：2000025594
Application date： Apr. 23, 1999
Publication date： Jan. 25, 2000
Summary：

【要約】【課題】 車両のヨー運動制御において、制御遅れや制御上の振動の発生を無くして運転者が違和感を感じることの無いように制御品質の向上を図ること。【解決手段】 車両にヨー運動を生じさせるヨーモーメント発生機構aと、車両挙動を検出する車両挙動検出手段bと、この車両挙動検出手段bに含まれ、車両に生じている実ヨーモーメントを検出する実ヨーモーメント検出手段cと、車両挙動検出手段bからの入力に基づいて、現在の車両挙動において必要なヨーモーメントである目標ヨーモーメントを求める目標ヨーモーメント演算手段dと、目標ヨーモーメントと実ヨーモーメントとの差分に相当する量のヨーモーメントを出力させるべく前記ヨーモーメント発生機構を作動させる作動指令手段eとを設けた。

Claim (excerpt)：

車両にヨー運動を生じさせるヨーモーメント発生機構と、車両挙動を検出する車両挙動検出手段と、この車両挙動検出手段に含まれ、車両に生じている実ヨーモーメントを検出する実ヨーモーメント検出手段と、前記車両挙動検出手段からの入力に基づいて、現在の車両挙動において必要なヨーモーメントである目標ヨーモーメントを求める目標ヨーモーメント演算手段と、前記目標ヨーモーメントと実ヨーモーメントとの差分に相当する量のヨーモーメントを出力させるべく前記ヨーモーメント発生機構を作動させる作動指令手段と、を備えていることを特徴とする車両のヨー運動制御装置。

IPC (4)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/00 ,  G01P 15/00 ,  B60K 23/04

FI (4)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/00 Z ,  G01P 15/00 J ,  B60K 23/04 E