自動追従走行システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：長門侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995084355
Publication number (International publication number)：1996282326
Application date： Apr. 10, 1995
Publication date： Oct. 29, 1996
Summary：

【要約】【目的】追従精度を向上させると共に、先導車に複数台の追従車を自動追従走行させることを可能とする自動追従走行システムを提供する。【構成】先導車2が走行を開始すると、ECU21は、横方向位置y1(tn) を所定の演算インターバルで連続的に算出し、これを走行軌跡情報として自車両の通信ECU17に出力する。先導車2の通信ECU17からは、前後間通信機15,車群内通信機16,ビーコン4を介して、走行軌跡情報が追従車3,3’の通信ECU17に順次あるいは同時に送信される。追従車3側では、制御ECU31が、自車両の現在の横方向位置y2(tn) と自車両の現在の走行地点を通過した時点(tp)における先導車2の横方向位置y1(tp) との偏差ε(tn)を算出し、これを0にするべく、ステアリング8の操舵量を制御する。

Claim (excerpt)：

先導車に対して追従車を自動追従走行させる自動追従走行システムにおいて、前記先導車が少なくとも自車両の横方向位置を含む走行軌跡情報を送信する送信手段を備える一方、前記追従車が、前記先導車から送信された走行軌跡情報を受信する受信手段と、この受信手段が受信した走行軌跡情報に基づき自車両の操舵量を含む運転制御量を決定する運転制御量決定手段とを備えたことを特徴とする、自動追従走行システム。

IPC (5)：

B60K 31/00 , B62D 6/00 , G05D 1/02 , G08G 1/16 , H04B 7/26

FI (7)：

B60K 31/00 Z , B62D 6/00 , G05D 1/02 W , G05D 1/02 R , G05D 1/02 J , G08G 1/16 E , H04B 7/26

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

特開昭62-147510
2台以上の車両の連携運転システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-299601 Applicant：ジョセフスコニック
特開昭53-051991

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