Pat

J-GLOBAL ID：200903038337932480

無人走行車の充電装置

Inventor： 白石 稜威男
Applicant, Patent owner： 有限会社タクマ精工
Agent (1)： 新関 宏太郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993075403
Publication number (International publication number)：1994261424
Application date： Mar. 09, 1993
Publication date： Sep. 16, 1994
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 ゴミ・カーボン等の電極や端子への付着を抑制および除去する。【構成】 床面に設置した案内テープに沿って自動走行する無人走行車1の充電装置12において、前記充電装置は、電源14と、モータの動力により前記無人走行車1に向けて移動する移動電極部15とを有する。前記移動電極部15の先端には前記無人走行車1側の端子11に当接するとバネの弾力に抗して回転する電極体を軸止する。前記電極体の前記端子11との当接部は円弧面に形成する。

Claim (excerpt)：

床面に設置した案内テープに沿って自動走行する無人走行車の充電装置において、前記充電装置は、電源14と、モータ16の動力により前記無人走行車1に向けて移動する移動電極部15とを有し、前記移動電極部15の先端には前記無人走行車1側の端子11に当接するとバネ46、48の弾力に抗して回転する電極体38、39を軸止した前記の装置。

IPC (3)：

B60L 11/18 ,  G05D 1/02 ,  H02J 7/00 301