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J-GLOBAL ID：200903038354882500
ペダル式回転運動装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高田 守 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999135319
Publication number (International publication number)：2000325497
Application date： May. 17, 1999
Publication date： Nov. 28, 2000
Summary：
【要約】【課題】 クランク軸トルクを擬似した擬似トルクを目標値に滑らかに漸近させて筋力訓練を行うことができるペダル式回動運動装置を得る。【解決手段】 クランク軸8の回動角度に応じて変化するクランク軸トルクを擬似した擬似トルクを発生させ、この擬似トルクの変化に合わせて負荷トルクを変化するようにしておいて、擬似トルクを別途設定された目標値と比較し、この比較結果に基づいて擬似トルクを漸増又は漸減して得られた値を新たな負荷トルクとして設定することにより、擬似トルクを目標値に漸近させて筋力訓練を行う。
Claim (excerpt)：
本体フレームに回動自在に軸支された回動体に、任意設定された値の負荷トルクを生じさせる負荷トルク発生手段を係合させると共に、上記本体フレームに取り付けられたクランク軸に係止されたペダルを踏み下げることにより上記クランク軸の回動角度に応じて変化するクランク軸トルクを上記クランク軸に発生させ、このクランク軸トルクによって上記負荷トルクに抗して上記回動体を回動させることにより人の筋力訓練の用に供されるペダル式回動運動装置において、上記クランク軸の回動角度に応じて変化して上記クランク軸トルクを擬似した擬似トルクを発生する擬似トルク発生手段と、上記擬似トルクに対して目標値を設定するトルク設定手段と、このトルク設定手段によって設定された上記目標値と上記擬似トルク発生手段から発生された上記擬似トルクとを比較し、この比較結果に基づいて上記擬似トルクを漸増又は漸減させる擬似トルク制御手段と、この擬似トルク制御手段によって制御された上記擬似トルクを新たな上記負荷トルクとして発生するように上記負荷トルク発生手段を制御することにより上記擬似トルクを上記目標値に漸近させる負荷トルク制御手段とを備えたペダル式回動運動装置。
IPC (2)：
FI (2)：
A63B 22/06 H
, A61H 1/02 Q
