物体認識装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴木由充
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996227684
Publication number (International publication number)：1998055446
Application date： Aug. 09, 1996
Publication date： Feb. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】 3次元対象物を高精度で認識する。【解決手段】道路を上方から撮像し、その撮像結果を画像入力部1に入力する。透視変換処理部2は、この入力画像を道路を含む仮想水平面上に透視変換する。特徴点抽出部5がこの透視変換画像上の特徴点を抽出すると、推定部6は、その抽出結果をモデル記憶部7内の車輌モデルと対応づけして、車輌が仮想水平面上のどの位置にどの方向を向いて存在するかを推定する。モデル座標変換部8は、前記推定部6の推定結果に基づき、前記車輌モデルの各構成点の前記仮想水平面上への透視変換先の座標を算出する。マッチング処理部9は、前記特徴点の抽出結果と車輌モデルの各構成点の投影結果を用いて透視変換画像上の特徴と車輌モデルの変換結果との相違度を算出するもので、判定部10は、この算出結果を用いて、抽出された各特徴点が車輌に相当するものであるか否かを判別する。

Claim (excerpt)：

所定の観測位置において3次元対象物を認識するための装置であって、前記観測位置における2次元画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力された画像を、対象物の支持面を含む仮想水平面上に透視変換する画像変換手段と、認識対象物の3次元モデルが前記支持面上に配置された状態を前記仮想水平面上に透視変換した結果を、透視変換のモデル画像として設定するモデル画像設定手段と、前記モデル画像を前記入力画像の透視変換結果と照合して、前記観測位置における対象物の有無を判別する判別手段とを備えて成る物体認識装置。

IPC (3)：

G06T 7/60 , G01B 11/00 , G06T 7/00

FI (3)：

G06F 15/70 350 B , G01B 11/00 H , G06F 15/62 415

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

交通流計測処理方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-110311 Applicant：住友電気工業株式会社
車種認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-114948 Applicant：日本電信電話株式会社

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