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J-GLOBAL ID：200903038484822959

電動パワーステアリング装置

Inventor：
高松 孝修

About 高松 孝修


Applicant, Patent owner：
光洋精工株式会社

About 光洋精工株式会社


Agent (1)： 島田 明宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002327202
Publication number (International publication number)：2004161073
Application date： Nov. 11, 2002
Publication date： Jun. 10, 2004
Summary：
【課題】電動パワーステアリング装置において、タイヤ等の走行装置の異常を運転者が確実に認識できるようにする。【解決手段】タイヤ等の走行装置の異常を検出するための異常検出部20をECU内に設ける。この異常検出部20において、FFT部21は、操舵トルク信号Tsに対して高速フーリエ変換(FFT)を施すことによりスペクトルデータを算出し、判定部22は、そのスペクトルデータに基づき、異常に起因するばね下共振等を検出することで異常の有無を判定する。判定部22が異常ありと判定すると、警告信号Saがアクティブとなり、警告部が警告を発する。これにより運転者は走行装置における異常を認識する。また、判定部22が異常ありと判定した場合に、上記のように警告を発すると共に、モータ制御のための電流目標値の絶対値を小さくすることで操舵補助力を低減するようにしてもよい。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
車両操舵のための操作手段による操作に応じて電動モータを駆動することにより当該車両のステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置であって、 前記操作手段に加えられる操舵トルクを検出し、当該操舵トルクを示す操舵トルク信号を出力するトルク検出手段と、 前記操舵トルク信号に含まれる特定周波数成分に基づき、前記車両の転舵輪を含む走行装置における異常を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段によって異常が検出されたときに警告を発する告知手段と を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
FI (2)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
F-Term (10)：
3D032CC10 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA31
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 特開昭58-108419
  • 特開平4-372341
  • 操舵アシスト力制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-042384   Applicant：トヨタ自動車株式会社
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Cited by examiner (10)
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