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J-GLOBAL ID：200903038498034325
車両運動制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
神戸 典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992081685
Publication number (International publication number)：1993238405
Application date： Mar. 03, 1992
Publication date： Sep. 17, 1993
Summary：
【要約】【目的】 地上における車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する道路環境情報に基づいて車両の運動状態を制御する装置において、車両に搭載されたセンサを用いて車両運転中に道路環境を取得して車両位置に関連付けて記憶することにより、道路環境の事前調査および記憶にかかるコスト等を節減する。【構成】 GPS方式で車両の現在位置を検出するコンピュータ10と、各種センサ40等からの信号に基づき、車両の実際の運動状態が不安定であるか否かを推定するコンピュータ12であって、不安定であると推定すればその旨を車両の現在位置に関連付けて要注意場所メモリ16に記憶させるものとを設ける。さらに、車両の現在位置とそれに最も近い要注意場所との距離を決定するコンピュータ20と、その距離に応じて後輪舵角および操舵トルクアシスト量をそれぞれ制御する4WSコンピュータ22およびPSコンピュータ24とを設ける。
Claim (excerpt)：
地上における車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両の運動に関する情報を入力する運動情報入力手段と、入力された運動情報を前記車両位置検出手段により検出された車両位置に関連付けて記憶する運動情報記憶手段と、前記車両の現在位置またはそれの前方位置に対応して前記運動情報記憶手段に記憶されている運動情報に基づいて車両の運動状態を制御する運動状態制御手段とを含むことを特徴とする車両運動制御装置。
IPC (8)：
B62D 6/00
, G05D 1/02
, B62D101:00
, B62D103:00
, B62D105:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D137:00
