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J-GLOBAL ID：200903038556238548

圧力制御装置

Inventor： 田中 豊 ,  内田 孝二 ,  樽沢 鉄伸
Applicant, Patent owner： 田中 豊 ,  シーケーディ株式会社
Agent (1)： 富澤 孝 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992296298
Publication number (International publication number)：1994121808
Application date： Oct. 08, 1992
Publication date： May. 06, 1994
Summary：

【要約】【目的】 人間の5本の指と同様の動作が可能な人工筋肉を動作させるコンパクトなアクチュエータの圧力制御装置を提供すること。【構成】 中心電極7と周辺電極6との間に電圧が印加されないとき、シリンダ3内の電気粘性流体2に加えられる脈動圧により、人工筋肉5内の圧力も変化する。制御手段が両電極間に電圧を印加すると、両電極間の電気粘性流体2に粘度上昇が起こり、シリンダ3内の圧力と人工筋肉5内の圧力とが実質的に遮断され、以後人工筋肉5内の圧力はその時点での値に保持される。これにより、圧力発生手段による圧力変動の範囲内で任意の圧力を応答性よく人工筋肉5に供給し、人工筋肉5に迅速に多彩な動きをさせることができる。

Claim (excerpt)：

作動流体を用いてアクチュエータを駆動する圧力制御装置において、前記作動流体に圧力が周期的に変化する脈動圧を加える加圧手段と、前記アクチュエータに前記作動流体が入力する入力口または前記アクチュエータに前記作動流体が出力する出力口の少なくともどちらか一方に設けられた開閉手段と、前記脈動圧の任意の圧力値のときに前記開閉手段を駆動させて前記アクチュエータ内の前記作動流体の圧力を一定に保持する制御手段とを有することを特徴とする圧力制御装置。

IPC (2)：

A61F 2/74 ,  F15B 21/06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平2-017063
  
• 特開平4-175533
  
• 特公昭54-023293
  
• 特公昭54-023293