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J-GLOBAL ID：200903038573520168

自動操舵システム

Inventor： 正木 良三 ,  森永 茂樹 ,  高本 祐介 ,  星 喜一
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996326440
Publication number (International publication number)：1997193691
Application date： Jun. 15, 1990
Publication date： Jul. 29, 1997
Summary：

【要約】【課題】操舵を自動に行いながら運転者の意志を反映でき、かつ高い安全性を確保できる自動操舵システムを提供する。【解決手段】自動操舵の際には、運転者に進行操作を指示し、その結果移動した距離に応じて所定の操舵を自動的に行い、かつ車速を所定の値以下にするべくエンジンを制御する。

Claim (excerpt)：

ステアリングホイールと、前記ステアリングホイールに転舵トルクを与えるアクチュエータとを備えた自動操舵システムにおいて、車両が自動操舵モードの際に車両の進行操作を運転者に指示する運転操作指示手段と、車両の移動距離に応じて前記アクチュエータを制御し所定の操舵を行うアクチュエータ制御回路と、車速を所定の値以下にするべくエンジンを制御するエンジン制御装置を有することを特徴とする自動操舵システム。

IPC (8)：

B60K 41/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (4)：

B60K 41/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 G