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J-GLOBAL ID：200903038596740416
駆動装置および飛翔体の操舵装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
有我 軍一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994266694
Publication number (International publication number)：1996126774
Application date： Oct. 31, 1994
Publication date： May. 21, 1996
Summary：
【要約】【目的】 狭いスペースに確実に搭載することができ、かつ十分な駆動力を確実に発揮することのできる小型飛翔体の操舵装置に好適な駆動装置を実現する。【構成】 一対の離間する周壁面11a、11bおよび両面間の室11cを形成するケーシング11と、一端部で揺動するようケーシング11の室11c内に収納され他端部に回転ねじ軸12c、13cを有する複数のモータ12、13と、モータ12、13の間でケーシング11に軸直角方向に向け回動自在に支持された出力軸15と、モータ12、13の回転ねじ軸12c、13cに係合するとともに出力軸15に連結されて回転ねじ軸12c、13cにより駆動されるとき出力軸15を回動させる回動体21と、出力軸15又は回動体21の何れかに係合するよう室11c内でケーシング11に支持されて出力軸15の回動角度に応じた信号を生成する回動位置センサ25とを備える。
Claim (excerpt)：
所定軸線と略平行な一対の離間する周壁面および該周壁面間の室を形成するケーシングと、ケーシングに揺動可能に支持された一端部および回転ねじ軸が設けられた他端部を有し該回転ねじ軸が前記所定軸線に対し略平行になるよう前記室内に収納された複数の動力源と、複数の動力源の間で前記所定軸線と直交するようケーシングに回動自在に支持された出力軸と、前記複数の動力源の回転ねじ軸に係合するとともに前記出力軸に連結され、複数の回転ねじ軸により駆動されるとき前記出力軸を回動させる回動体と、前記出力軸又は回動体の何れかに係合するよう前記室内でケーシングに支持され、前記出力軸の回動角度に応じた信号を生成する回動位置センサと、を備え、前記回動位置センサにより生成された回動位置信号に基づいて前記複数の動力源の作動を制御することを特徴とする駆動装置。
IPC (3)：
A63H 27/24
, B64C 13/24
, B64C 13/50
