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J-GLOBAL ID：200903038695190240

部品装着装置

Inventor： 浜田 昇治
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 西野 卓嗣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991194218
Publication number (International publication number)：1993037194
Application date： Aug. 02, 1991
Publication date： Feb. 12, 1993
Summary：

【要約】【目的】 装着ヘッドを移動させて部品をピックアップし、所定個所へ運んで装着作業を行うものの作業時間を短縮する。【構成】 部品供給装置16、17は各々複数のものが1列に並べられている。X、Y方向に移動可能な装着ヘッド27、28が部品供給装置16、17に接近し、その内の1個から部品をピックアップする。視覚認識装置のカメラ30、31が部品供給装置16、17の並びに沿って移動できるよう支持されており、このカメラ30、31は、装着ヘッド27、28に追随して移動し、装着ヘッドが部品をピックアップしたその場所で、部品と装着ヘッドとの相対位置、あるいは部品形状を認識する。

Claim (excerpt)：

複数の部品供給装置を1列に並べ、所望の部品供給装置のところへ装着ヘッドを移動させて部品をピックアップするものにおいて、装着ヘッドと部品との相対位置あるいは部品形状を認識する視覚認識装置のカメラを、部品供給装置の並びに沿って移動できるよう支持し、部品をピックアップすべき部品供給装置のところへ、装着ヘッドに追随して前記カメラを移動させるようにしたことを特徴とする部品装着装置。

IPC (3)：

H05K 13/04 ,  B23P 19/00 303 ,  B23P 21/00 305