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J-GLOBAL ID：200903038738104326

ヘッド駆動装置

Inventor： 三谷 浩 ,  國平 宰司 ,  柳川 良文 ,  本杉 昌広
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993085946
Publication number (International publication number)：1994301948
Application date： Apr. 13, 1993
Publication date： Oct. 28, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ピエゾアクチュエータの鋭い共振特性を速度推定手段からの速度情報のフィードバックによりダンピングし、ヘッド駆動装置としての制御周波数帯域を大幅に改善すると同時に、ノッチフィルタを不要とする。【構成】 ピエゾアクチュエータ101の変位量と、ピエゾアクチュエータの駆動信号からピエゾアクチュエータの速度情報を推定する速度オブザーバ104と、偏差補償手器107の出力と速度オブザーバ104の出力を合成しピエゾアクチュエータの駆動信号とする合成器108とを備えている。速度情報のフィードバックによりピエゾアクチュエータの共振特性にダンピングをかけると共に、偏差情報のフィードバックにより目的の位置にヘッドの位置ぎめを行なう。【効果】 ヘッド駆動装置としての極配置を略々ベッセル低域通過フィルタの極配置に一致させることで応答特性の最適化を図る。

Claim (excerpt)：

磁気記録再生装置におけるダイナミックトラッキングに供される装置であって、磁気ヘッドを駆動するピエゾアクチュエータと、前記ピエゾアクチュエータに印加する駆動電圧を発生する駆動手段と、前記ピエゾアクチュエータの変位量を検出する変位量検出手段と、ヘッド位置指令信号と前記変位量検出手段の出力する変位量信号の偏差を出力する偏差検出手段と、前記偏差検出手段の出力を受け制御量を出力する偏差補償手段と、前記変位量検出手段の出力と前記駆動手段への入力から前記ピエゾアクチュエータの速度情報を推定する推定手段と、前記偏差補償手段の出力と前記推定手段の出力を合成し前記駆動手段への入力とする合成手段とを備えてなることを特徴とするヘッド駆動装置。

IPC (2)：

G11B 5/58 ,  G11B 21/10