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J-GLOBAL ID：200903038770483207
加工物の取付誤差補正方法および取付誤差補正装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994092470
Publication number (International publication number)：1995299697
Application date： Apr. 28, 1994
Publication date： Nov. 14, 1995
Summary：
【要約】【目的】 同時5軸制御加工において、X,Y,Zの3方向の位置平行移動だけでなく、回転方向の取付誤差を、加工用プログラムを書き直すことなく補正して加工を行うことのできる加工物の取り付け誤差補正方法および補正装置を提供する。【構成】 加工物の取り付け誤差補正方法は指令数値に基づいて加工物の座標系における工具の位置と方向を決定する過程と、各方向に対して予め設定した量の誤差補正を行なう過程と、誤差補正を行った結果の工具位置と方向を満足させる5軸の座標値を求める過程と、前記5軸の座標値に基づいて数値制御指令を各軸の駆動手段に与える過程を備える。また、加工物の取付誤差補正装置は、これらの各過程に対応した姿勢検出手段(4)と、補正手段(111)と、座標算出手段(112)と、指令手段(113)とを備える。
Claim (excerpt)：
フィクスチャに取り付けられた加工物に対して工具を同時5軸制御する数値制御装置における加工物の取付誤差補正方法において、指令数値に基づいて加工物の座標系における工具の位置と方向を決定する過程と、各方向に対して予め設定した量の誤差補正を行なう過程と、誤差補正を行った結果の工具位置と方向を満足させる5軸の座標値を求める過程と、前記5軸の座標値に基づいて数値制御指令を各軸の駆動手段に与える過程を備えた加工物の取付誤差補正方法。
IPC (3)：
B23Q 15/00 309
, B23Q 15/00 303
, G05B 19/404
