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J-GLOBAL ID：200903038870444195

3次元位置検出方法と装置

Inventor： 五閑 学 ,  岡橋 善一
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 森本 義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997163160
Publication number (International publication number)：1999014308
Application date： Jun. 20, 1997
Publication date： Jan. 22, 1999
Summary：

【要約】【課題】 巨大な計算コストと処理時間をかけることなく、従来よりも正確な測定結果を得ることができる3次元位置検出方法と装置を提供することを目的とする。【解決手段】 両眼視を行うように回転対称形状の測定対象物1に対して配置された第1,第2のカメラ2R,2Lのそれぞれの画像3R,3Lにおける測定対象物の中心位置1c,1dを画像処理手段7aで計算し、位置検出手段7bでは中心位置1c,1dとを対応点として、三角測量の原理を用いて測定対象物1までの3次元位置を検出する。

Claim (excerpt)：

回転対称形状の測定対象物の3次元位置を非接触で測定するに際し、両眼視を行うように測定対象物に対して配置された第1,第2のカメラで測定対象物を撮影し、第1のカメラの画像から算出した測定対象物の中心位置と第2のカメラの画像から算出した測定対象物の中心位置とを、第1のカメラの画像と第2のカメラの画像の対応点として、三角測量の原理を用いて測定対象物までの3次元位置を検出する3次元位置検出方法。

IPC (4)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01C 11/06 ,  G06T 7/00

FI (4)：

G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  G01C 11/06 ,  G06F 15/62 415