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J-GLOBAL ID：200903038939145020

歩行訓練装置

Inventor： 柄川 索 ,  根本 泰弘 ,  小関 篤志 ,  服部 静子 ,  酒井 昭彦 ,  藤江 正克
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998262709
Publication number (International publication number)：2000084016
Application date： Sep. 17, 1998
Publication date： Mar. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】被訓練者からの作用力を検出する手段を備える歩行訓練装置において、鉛直方向に大きな力が作用している場合においても、水平方向の作用力を精度良く検出できるようにする。【解決手段】歩行訓練装置の基体3に支持台5を設け、支持台5と支持具7との間に、少なくとも前後および左右の複数の位置において支持具7を支持する複数の弾性部材6を設け、支持台5と支持具7との間の相対変位を検出する検出器8を設ける。

Claim (excerpt)：

基体と、該基体に設けられ、使用者の歩行動作を可能にする駆動部と、前記基体に支持された支持具と、該支持具に作用する力を検出する力検出手段とを備えた歩行訓練装置において、前記支持具を前記基体に支持する手段とは離隔して前記力検出手段を設けたことを特徴とする歩行訓練装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 電動歩行機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-355208   Applicant：三洋電機株式会社
• サイドテーブル
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-267793   Applicant：株式会社コムラ製作所