Pat
J-GLOBAL ID：200903039008431417
機械部品のキー溝位置検出方法および装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
國分 孝悦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993202598
Publication number (International publication number)：1995091938
Application date： Jul. 23, 1993
Publication date： Apr. 07, 1995
Summary：
【要約】【目的】 円筒状の機械部品に形成されているキー溝が、上記円筒状の機械部品の円周上のどの角度にあるのかを自動的に検出できるようにする。【構成】 光を透過する載置板2の上に、その軸方向が鉛直方向となるようにして円筒形状の機械部品1を搭載し、上記載置板2の下方から照明しながら上記機械部品1をその上方からカメラ4で撮影するようにして、上記機械部品1の画像を平面図の形で撮影し、上記撮影した画像から上記円筒状機械部品1の水平平面内での中心位置と上記機械部品の内面を表す輪郭線とを求めるとともに、上記画像上の中心位置と上記輪郭線上の各画素との間の距離が上記機械部品1の円周方向で変化する量を求め、上記変化量から上記水平平面内におけるキー溝が形成されている位置を検出するようにして、上記キー溝が円筒状測定物の円周上のどの角度にあるのかを検出する。
Claim (excerpt)：
円筒形状の機械部品の一側からその軸方向に沿って照明するとともに、上記照明した方向と反対側の方向から上記機械部品を撮影して影絵のような画像を得、上記影絵のような画像の情報を画像処理装置に入力し、上記画像処理装置において上記円筒状機械部品の水平平面内での中心位置と上記機械部品の内面を表す輪郭線とを求め、上記画像上の中心位置と上記輪郭線上の各画素との間の距離が上記機械部品の円周方向で変化する量から、上記水平平面内におけるキー溝の位置を検出するようにしたことを特徴とする機械部品のキー溝位置検出方法。
IPC (3)：
G01B 11/26
, G01B 11/00
, G06T 7/00
