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J-GLOBAL ID：200903039028069889

触覚センサ

Inventor： ペーア シュミット ,  エリック マエル ,  ロルフ ヴュルツ
Applicant, Patent owner： ルビテック ゲゼルシャフト フュール イノヴァツィオン ウント テヒノロギー デア ルール-ウニヴェルジテート ボーフム ミット ベシュレンクテル ハフツング
Agent (1)： 矢野 敏雄 (外4名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2000591726
Publication number (International publication number)：2002534658
Application date： Dec. 11, 1999
Publication date： Oct. 15, 2002
Summary：

【要約】本発明は、繊維の自由端部が対象物に接触するとその接触が電気信号に変換せしめられるように、繊維(1)がコンデンサとして構成された測定変成器(4)に接続されている触覚センサに関する。可撓性の十分な繊維を使用したことによって、対象物とセンサとの間の力作用は最小に維持される。触覚センサは、特にロボット工学で使用するために適している。何故ならば、センサをロボットグリッパの接触面に適当に配置することによって、触覚機能が、対象物を操作する際に生じる力とは無関係になるからである。触覚センサが接触の動的な記録を保証するようになっているのでさらに有利である。これによって、一方ではセンサと対象物との間の相対速度を規定することができ、他方では振動を利用して滑動する又は滑る運動を検出することができる。

Claim (excerpt)：

少なくとも1つの力感応式の測定変成器(4)を備えた、接触を記録するための装置において、 測定変成器(4)との力結合が繊維(1)又は繊維束(1A,1B)を介して行われることを特徴とする、触覚センサ。

FI (2)：

G01L 1/14 J ,  G01L 1/14 L