搬送装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松田正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994041152
Publication number (International publication number)：1995248824
Application date： Mar. 11, 1994
Publication date： Sep. 26, 1995
Summary：

【要約】【目的】周辺の人体に衝突しない安全な搬送装置の提供。【構成】搬送装置11の前方中央に人体検知センサ12として焦電型の赤外線センサを取り付けた。この赤外線センサの人体検知領域13は縦70 ゚、横70 ゚の領域をカバーすることができ、搬送装置の移動する前方の人体を高範囲に正確に検知することができる。この赤外線センサと搬送装置とを連動させることによって、この赤外線センサを用いて、装置の前方に人体を検知した場合、装置の速度を落としたり、止めたりすることができる。さらに、搬送装置が動いている間、常にリアルタイムで人体を検知することができるので、人体が動いているかどうか、その移動方向までわかり、人のいない方向に装置を動かすことができる。

Claim (excerpt)：

搬送装置周辺の人体を検知することが出来る赤外線センサの検出部が、搬送装置本体の周辺に取り付けられていることを特徴とする搬送装置。

IPC (3)：

G05D 1/02 , G01V 8/20 , B65G 43/08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

特開昭59-218974
特開平3-134523
特開昭61-184611

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