画像処理による地図作成方法、その装置及びそのコンピュータプログラム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：古澤俊明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006096832
Publication number (International publication number)：2007271869
Application date： Mar. 31, 2006
Publication date： Oct. 18, 2007
Summary：

【課題】撮像装置によって得られた写真画像データから、簡便で即時性のある地図を作成する方法を提供すること。【解決手段】携帯性に優れ、高性能かつ安価で容易に入手可能なデジタルカメラ、GPS、電子コンパス、数値地図データベース及びパソコンを用い、カメラの位置・姿勢を取得し、写真画像と同じ方向を見た数値地図データから作成されたコンピュータ画像を作成し、このコンピュータ画像に写真画像を重ね合わせ、この重ね合わせ画像に位置情報を逆投影することにより、写真画像に対応する地図を得ることができる。ビデオ又はコマ送り画像を利用して動画を得ることも可能になる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

撮影したデジタルの写真画像を出力する撮像装置10と、この撮像装置10の撮影位置における緯度、経度、高度に対応したデジタル位置信号を出力する位置計測装置11と、前記撮像装置10の撮影時の方位と姿勢に対応したデジタル方位・姿勢信号を出力する電子コンパス12と、数値地図データを記憶した数値地図データベース13と、これらのデジタル信号に基づく演算、加工処理を行うパソコン15とを使用し、前記デジタル位置信号及びデジタル方位・姿勢信号に対応した前記数値地図からコンピュータ画像を作成する工程と、このコンピュータ画像の上に前記写真画像を重ね合わせる工程と、この重ね合わせた写真画像に逆投影し地図を作成する工程とを含むことを特徴とする画像処理による地図作成方法。

IPC (2)：

G09B 29/00 , G06T 17/50

FI (3)：

G09B29/00 Z , G09B29/00 A , G06T17/50

F-Term (18)：

2C032HA02 , 2C032HB03 , 2C032HB22 , 2C032HB25 , 2C032HC11 , 2C032HC23 , 2C032HC24 , 2C032HC25 , 2C032HC27 , 2C032HC32 , 2C032HC38 , 5B050AA09 , 5B050BA15 , 5B050BA17 , 5B050EA07 , 5B050EA18 , 5B050EA28 , 5B050FA02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

地図および地図作成方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-374955 Applicant：株式会社バーチャルブレインズ, 本多潔

Cited by examiner (5)

特開平4-289976
写真画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-187038 Applicant：三菱電機株式会社
地図および地図作成方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-374955 Applicant：株式会社バーチャルブレインズ, 本多潔

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