車両挙動検出装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：朝倉悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000241099
Publication number (International publication number)：2002053024
Application date： Aug. 09, 2000
Publication date： Feb. 19, 2002
Summary：

【要約】【課題】効率的に複数のセンサの故障を検出可能とすることにより、故障検出効率を高めてコストダウンを図ること。【解決手段】ヨーレイトセンサ12と横Gセンサ13と舵角センサ15とを備え、各センサ12,13,15からの入力に基づいて車両の挙動を検出する車両挙動検出装置において、各センサ12,13,15からの信号に対してそれぞれ所定の処理を行って共通単位であるヨーレイト信号を形成する共通単位信号形成処理を実行し、さらに、これら共通単位信号を相互に比較して相関性の有無を判断し、この相関性の有無に基づいて各センサ12,13,15の故障の有無を検出する故障検出処理を実行する故障検出手段を設けた。

Claim (excerpt)：

車両のヨー方向の運動量を検出するヨーレイトセンサと、車両の横方向の加速度を検出する横Gセンサと、運転者の操舵量を検出する舵角センサと、を備え、各センサからの入力に基づいて車両の挙動を検出する車両挙動検出装置において、前記ヨーレイトセンサ、横Gセンサ、舵角センサからの信号に対してそれぞれ所定の処理を行って共通単位信号を形成する共通単位信号形成処理を実行し、さらに、これら共通単位信号を相互に比較して相関性の有無を判断し、この相関性の有無に基づいて各センサの故障の有無を検出する故障検出処理を実行する故障検出手段が設けられていることを特徴とする車両挙動検出装置。

IPC (10)：

B60T 8/58 ZYY , B62D 6/00 , G01C 19/00 , G01C 21/20 , G01P 15/00 , G01P 21/00 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (10)：

B60T 8/58 ZYY F , B62D 6/00 , G01C 19/00 Z , G01C 21/20 , G01P 21/00 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D137:00 , G01P 15/00 J

F-Term (35)：

2F029AA02 , 2F029AC12 , 2F105AA02 , 2F105BB01 , 2F105BB20 , 3D032CC33 , 3D032DA03 , 3D032DA24 , 3D032DA25 , 3D032DA29 , 3D032DA33 , 3D032EB16 , 3D032EB17 , 3D032FF01 , 3D046BB01 , 3D046BB21 , 3D046BB28 , 3D046DD04 , 3D046HH08 , 3D046HH21 , 3D046HH25 , 3D046HH26 , 3D046HH36 , 3D046HH49 , 3D046JJ02 , 3D046JJ05 , 3D046KK09 , 3D046KK11 , 3D046LL23 , 3D046LL37 , 3D046LL50 , 3D046MM06 , 3D046MM09 , 3D046MM14 , 3D046MM15

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (16)

車両用センサ異常検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-078766 Applicant：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社デンソー, 株式会社豊田中央研究所
特開平3-042361
車両のスリップ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-360026 Applicant：マツダ株式会社, 住友電気工業株式会社

特開平1-115761

車輪速センサの異常検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-098644 Applicant：株式会社ユニシアジェックス

車両の旋回制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-207281 Applicant：三菱自動車工業株式会社

車輌の挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-113743 Applicant：トヨタ自動車株式会社

特開昭60-015247

車輌の運動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-362387 Applicant：トヨタ自動車株式会社

車両の挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-241436 Applicant：住友電気工業株式会社

特開平4-133825

ヨーレートセンサの故障判定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-056081 Applicant：トヨタ自動車株式会社

特開平2-106461

加速度センサの異常検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-268669 Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー

車両の挙動推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-310993 Applicant：トヨタ自動車株式会社

特開平3-182861

Show all

Return to Previous Page