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J-GLOBAL ID：200903039203454278

移動体の位置補正方式

Inventor： 亘理 達 ,  安藤 敏之 ,  斉藤 聡 ,  船越 實 ,  井沼 俊明
Applicant, Patent owner： 日立電線株式会社 ,  株式会社日立物流
Agent (1)： 絹谷 信雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992219360
Publication number (International publication number)：1994067724
Application date： Aug. 18, 1992
Publication date： Mar. 11, 1994
Summary：

【要約】【目的】 簡単な構成で、移動体に内蔵された位置検出手段の検出誤差を補正する移動体の位置補正方式を提供する。【構成】 移動ルートの直交する縦横それぞれの辺上に移動体21に向けて予め定めた場所を知らせる指標2を設けると共に、移動体21の進行方向側部に指標2を検出する指標検出手段4を設けた。

Claim (excerpt)：

移動体に移動距離と移動角度を検出することによって自らの位置を2次元的に検出する手段を搭載して移動体の位置を検出しつつ、移動体を方向転換させながら移動ルートに沿って移動させる方式において、上記移動ルートの直交する縦横それぞれの辺上に上記移動体に向けて予め定めた場所を知らせる指標を設けると共に、移動体の進行方向側部に上記指標を検出する指標検出手段を設けたことを特徴とする移動体の位置補正方式。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  G01C 19/00 ,  G01C 21/00