Pat

J-GLOBAL ID：200903039354573600

距離測定装置

Inventor： 伊東 保博
Applicant, Patent owner： 株式会社ニコン
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995021862
Publication number (International publication number)：1996220231
Application date： Feb. 09, 1995
Publication date： Aug. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】A/D変換器を用いることなく、サンプリング形式の精度の高い、S/Nの悪い信号につよい、距離測定装置を得る。【構成】測定パルス信号105 を所定回数送信して、得られる所定回の受信パルス信号を、コンパレータ16で2値化信号109 にし、これらの所定回の2値化信号をD-FF20とカウンタ21とを用いたデータ積算部17で、送信開始からの走行時間毎に積算して、受信パルス信号とノイズとを弁別して、受信パルス信号から距離を求める。

Claim (excerpt)：

パルス信号を送信し物体からの反射パルス信号を受信し、その受信パルス信号をデジタル信号に変換して記憶し、そのデジタル信号の中で所定の値を越えるデジタル信号に基づいて目標物を認識し、その目標物までの前記パルス信号の走行時間から前記目標物までの距離を演算し距離データを出力する距離測定装置において、前記パルス信号の送信開始と、サンプリングの開始とを制御するタイミング制御手段と、前記タイミング制御手段に基づき、前記パルス信号を送信する送信手段と、前記送信されたパルス信号が物体に当たり反射したパルス信号を受信する受信手段と、前記受信パルス信号をハイレベルとローレベルの二値に変換するレベル変換手段と、前記タイミング制御手段のサンプリングの開始に基づき、前記パルス信号の走行時間順に、前記レベル変換手段で二値化した受信パルス信号を一時記憶する記憶手段と、前記パルス信号の送信毎に、前記記憶手段に一時記憶された二値化受信パルス信号を、前記パルス走行時間が同じものどうしを積算するデータ積算手段と、前記積算された二値化受信パルス信号の結果から演算処理して距離を演算する処理手段とを設けたことを特徴とする距離測定装置。